Open X-Embodiment論文を読む：異なるロボットの経験は共有できるのか
Open X-EmbodimentとRT-Xを原論文から解説。22種類のロボット、共通データ形式、cross-embodiment学習、正の転移、評価の限界を整理します。
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#ロボット学習
ロボット学習に関する論文解説です。
OpenVLA論文を読む：公開VLAはどこまで試せ、何がまだ難しいのか
OpenVLAの7Bモデル、97万件のロボット軌跡、LoRA微調整、量子化、実機評価を原論文から解説。オープンソースという言葉の範囲と残る限界も整理します。
論文解説を読むπ0論文を読む：Flow MatchingはVLAの器用な連続動作をどう支えるか
Physical IntelligenceのVLAモデルπ0を原論文から解説。PaliGemmaを基礎にしたaction expert、Flow Matching、事前学習と事後学習、評価範囲と限界を整理します。
論文解説を読むπ0.5論文を読む：家庭内ロボットの「未知環境への汎化」は何で支えられたか
Physical IntelligenceのVLAモデルπ0.5を原論文から解説。異種データの協調学習、高レベルのサブタスク予測、評価結果、残る限界を事実と考察に分けて整理します。
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