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#クロス・エンボディメント

クロス・エンボディメントに関する論文解説です。

ロボット学習2026年7月28日

Open X-Embodiment論文を読む：異なるロボットの経験は共有できるのか

Open X-EmbodimentとRT-Xを原論文から解説。22種類のロボット、共通データ形式、cross-embodiment学習、正の転移、評価の限界を整理します。

VLA2026年7月28日

OpenVLAの7Bモデル、97万件のロボット軌跡、LoRA微調整、量子化、実機評価を原論文から解説。オープンソースという言葉の範囲と残る限界も整理します。