VLA

Vision-Language-Actionに関する論文解説を、一次情報と独自考察を分けて掲載します。

VLA2026年7月28日

OpenVLA論文を読む：公開VLAはどこまで試せ、何がまだ難しいのか

OpenVLAの7Bモデル、97万件のロボット軌跡、LoRA微調整、量子化、実機評価を原論文から解説。オープンソースという言葉の範囲と残る限界も整理します。

VLA2026年7月28日

Physical IntelligenceのVLAモデルπ0を原論文から解説。PaliGemmaを基礎にしたaction expert、Flow Matching、事前学習と事後学習、評価範囲と限界を整理します。

VLA2026年7月28日

Physical IntelligenceのVLAモデルπ0.5を原論文から解説。異種データの協調学習、高レベルのサブタスク予測、評価結果、残る限界を事実と考察に分けて整理します。