PHYSICAL AI / START HERE

フィジカルAIを
知る・試す・
仕事へつなぐ

フィジカルAIに興味を持った人が、ニュースだけを追って終わらず、実機を買う前に無料ソフトを試し、自分の専門との接点まで確認するための入口です。

最初に知る現在地と限界公式発表と、まだ断定できないことを分ける
次に試す実機なし・無料PC環境からWebots、MuJoCo、LeRobotを選ぶ
経験へつなぐ専門+1工程研究・技術経験にデータ、評価、連携を足す

記事ごとに公式サイト、公式ドキュメント、原著資料を確認し、確認日と変更可能性を記載しています。

目的に合う入口から読む

すべてを順番に読む必要はありません。今の疑問に最も近い記事から始めてください。

01 / 現地を見る

第1回フィジカルAI展の展示を写真・動画で見たい

Airion、アカツキAIテクノロジーズ、Prox Industries、東京測器研究所の展示から、AI・ロボット・センサーがつながる実装工程を読み解きます。

2026年の現地レポートを読む
02 / 試す

ロボットなしで、無料ソフトを動かしたい

Webots、MuJoCo、LeRobotなどを、用途、OS、GPU、難易度で比較します。一般PC、Apple Silicon、RTX、Colab別に最初の一本を選べます。

無料ソフト7選を読む
03 / 知る

フィジカルAIの現在地を一次情報で知りたい

NVIDIA、Google DeepMind、Hugging Faceの公式発表から、モデル、データ、シミュレーション、実機評価がどう接続しているかを整理します。

2026年の最新動向を読む
04 / 仕事につなぐ

研究職・技術職の経験をどう生かすか知りたい

機械、電気、制御、材料、化学、バイオ、Pythonの経験を、作業定義、データ、評価、ROS 2、安全の工程へ接続します。

必要な5スキルを確認する

フィジカルAIの記事を5つの役割に分ける

役割答える疑問現在の入口
知る何ができ、どこまで進んでいるか最新動向
試す実機なし・無料で何から始めるか無料ソフト7選
深める強化学習、模倣学習、VLAをどう学ぶか今後、個別の実践記事を追加
仕事につなぐ現在の専門をどの工程で生かすか5つのスキル
安全に扱う実機、安全停止、ライセンスをどう確認するか各記事の注意点と今後の安全ガイド

初心者は「知識を増やす」より一つ再現する

  1. 1

    目的を一つ選ぶ

    移動、歩行、把持、模倣学習など、試したい動作を一つに絞ります。

  2. 2

    PC条件を確認する

    OS、メモリ、GPU、Python版を確認し、動かせるソフトだけを候補にします。

  3. 3

    公式サンプルを再現する

    最初から改造せず、公式手順と同じ出力を得られるか確認します。

  4. 4

    条件を一つだけ変える

    物体位置、目標、観測方法などを一つ変え、結果と失敗を記録します。

この4工程を残せば、記事を読んだだけの状態から、小さくても再現可能な学習成果物へ進めます。

今後追加する記事の方針

ソフト別の実践

Webots、MuJoCo、LeRobotを、公式サンプルの再現単位で解説します。

学習手法別

強化学習、模倣学習、Diffusion Policy、VLAの違いを目的から整理します。

安全と実機移行

sim-to-real、停止条件、データ・モデル・3D資産のライセンスを確認します。

記事数だけを増やさず、「知る・試す・深める・仕事につなぐ・安全に扱う」のどこへ追加するかを決めてから公開します。