#移動マニピュレーション

移動マニピュレーションに関する論文解説です。

VLA2026年7月28日

π0.5論文を読む：家庭内ロボットの「未知環境への汎化」は何で支えられたか

Physical IntelligenceのVLAモデルπ0.5を原論文から解説。異種データの協調学習、高レベルのサブタスク予測、評価結果、残る限界を事実と考察に分けて整理します。