#Flow Matching

Flow Matchingに関する論文解説です。

VLA2026年7月28日

π0論文を読む：Flow MatchingはVLAの器用な連続動作をどう支えるか

Physical IntelligenceのVLAモデルπ0を原論文から解説。PaliGemmaを基礎にしたaction expert、Flow Matching、事前学習と事後学習、評価範囲と限界を整理します。