OpenVLA論文を読む：公開VLAはどこまで試せ、何がまだ難しいのか
OpenVLAの7Bモデル、97万件のロボット軌跡、LoRA微調整、量子化、実機評価を原論文から解説。オープンソースという言葉の範囲と残る限界も整理します。
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#ファインチューニング
ファインチューニングに関する論文解説です。
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OpenVLAの7Bモデル、97万件のロボット軌跡、LoRA微調整、量子化、実機評価を原論文から解説。オープンソースという言葉の範囲と残る限界も整理します。
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